由震动驱动的3D打印微型机器人面世

      由震动驱动的3D打印微型机器人面世。

      来自佐治亚理工学院的研究人员已经开发出长度约为2毫米的微型3D打印机器人，它使用微刚毛技术和振动来移动。这使用双光子聚合光刻技术(TPP)生产cnc加工铝零件的小型机器人，可能具有多种应用，包括探测环境变化和修复人体内的损伤。这些被称为“微型刚毛机器人”的小型机器人，据说与世界上最小的蚂蚁大小相当，被设计用来利用压电驱动器超声波源或小型扬声器的振动来移动。 在机器人研发的这个阶段，佐治亚理工学院的团队已经成功地设计了3D打印机器人，使其对不同的频率做出不同的反应。换句话说，研究人员可以通过调节振动来控制机器人。尽管它们的尺寸很小，但机器人可以覆盖大量的地面，秒钟就能移动到它们自身长度的倍(约8毫米)。这种运动通过压电致动器实现，该压电致动器粘合到微小的3D打印聚合物主体上，该主体产生振动。 执行器必须外部供电，因为目前没有足够小的电池可以安装到机器人上。机器人还可以使用压电振动筛超声波源或放精密不锈钢零件加工置在机器人表面下面的声学扬声器来移动。无论振动源是什么，振动都会使机器人的弹性腿上下移动，推动微型刚毛机器人向前移动。 有趣的是，机器人可以通过调整腿的尺寸直径设计和几何学来以某种方式运动，而速度可以通过改变振动的振幅来调整。佐治亚理工学院电气和计算机工程学院助理教授AzadehAnsari解释说“当微型刚毛机器人上下移动时，通过优化腿部的设计将垂直运动转化为定向运动，腿看起来像刚毛。微型机器人的腿是用特定的角度设计的，它们可以弯曲和向个方向移动，从而对振动做出共振反应。”。

      在弯管模具加工精密零件加工越来越追求精度的今天，高精密零件加工定制就必须把加工误差降低到最小的范围。在精密零件加工过程中，有很多操作都可能增大零件的误差，所以我们必须了解误差产生的原因，才能找到解决的办法，让误差可防可控。很多时候，高精密零件加工定制的误差可能就是加工中丝母或者丝杠与数控车床联动处出现了松动。如果放空刀，没有阻力，运行正常；但是加工时有吃刀阻力，车床连接处出现了松动，刀具在切削时就出现漂移，误差就会很大。
      国内家电精密机械加工企业必须直面竞争，在智能零件加工技术上发力。格力在智能装备上的发展规划，董明珠以“格力电器未来的第主业”来定位智能装备的战略意义，表示未来年格力要在智能装备精密机械加工哪家好发力；海尔也在2018年宣布和软银机器人展开战略合作，对智能机器人从单功能单场景到全场景的升级，正式进军服务机器人领域。随着各巨头入局智能零件加工机器人产业，无疑加速了高精度零件定制行业的快速发展。

      由震动驱动的3D打印微型机器人面世。

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