精密零部件加工厂：机械手的组成

      精密零部件加工厂：机械手的组成。

      精密零部件加工厂的机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，般由执行机构传动系cnc钣金加工价格统控制系统和辅助装置组成。精密零部件加工厂的机械手的执行机构，由手手腕手臂支柱组成。机械零件加工手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下左右和回转动作。 简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做成移动。精密零部件加工厂的机械手控制系统的主要作用是控制机械手按定的程序方向位置速度进行动作，简单的机械手般不设置专用的控制系统，只采用行程开关继电器控制阀及电路便可实现动传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作．动作复杂的机械手则要采用可编程控制器微型计算机进行控制。

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