世界工业数控车床加工机器人发展史

      世界工业数控车床加工机器人发展史。

      工业数控车床加工机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的种机器,下面讲述世界工业数控车床加工机器人发展史。1965年，MIT的Roborts演示了第个具有视觉传感器的能识别与定位简单积木的数控车床加工机器人系统。1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会)，同年召开了日本首届数控车床加工机器人学术会。1970年在美国召开了第届国际工业数控车床加工机器人学术会议。 1970年以后，数控车床加工机器人的研究得到迅速广泛的普及。1973年，辛辛那提?米拉克隆公司的理查德?豪恩制造了第台由小型计算机控制的工业数控车床加工机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。到了1980年，工业数控车床加工机器人才真正在日本普及，故称该年为“数控车床加工机器人元年”。随后，工业数控车床加工机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“数控车床加工机器人王国的美称”。 与此同时，世纪年代的日本正面临着严重的劳动力短缺，这个问题已成为制约其经济发展的个主要问题。毫无疑问，在美国诞生并已投入生产的工业数控车床加工机器人给日本带来了福音。1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进数控车床加工机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第台日本产unimate数控车床加工机器人。 经过短暂的摇篮阶段，日本的工业数控车床加工机器人很快进入实用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。1980年被称为日本的“数控车床加工机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用数控车床加工机器人，这大大缓解了场劳动力严重短缺的社会矛盾。再加上日本政府数控CNC加工中心厂家采取的多方面鼓励政策，这些数控车床加工机器人收到了广大企业的欢迎。 1980年~1990年日本的工业数控车床加工机器人处于鼎盛时期，后来国际场曾度转向欧洲和北美，但日本经过短暂的低迷期又恢复其昔日的辉煌。1993年末，全世界安装的工业数控车床加工机器人有61万台，其中日本占60%，美国占8%，欧洲占17%，俄罗斯和东欧占12%。德国工业数控车床加工机器人的数量占世界第，仅次于日本和美国，其智能数控车床加工机器人的研究和应用在世界上处于领先地位数控车床加工持续研发进行产品创新。目前在普及第代工业数控车床加工机器人的基础上，第代工业数控车床加工机器人经推广应用成为主流安装机型，而第代智能数控车床加工机器人已占有定比重并成为发展的方向。 世界上的数控车床加工机器人供应商分为日系和欧系。瑞典的ABB公司是世界上最大数控车床加工机器人制造公司之。1974年研发了世界上第台全电控式工业数控车床加工机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。 1975年生产出第台焊接数控车床加工机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆数控车床加工机器人公司后，其数控车床加工机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业数控车床加工机器人广泛应用在焊接装配铸造密封涂胶材料处理包装喷漆水切割等领域。德国的KUKARoboterGmbh公司是世界上几家顶级工业数控车床加工机器人制造商之。 1973年研制开发了KUKA的第台工业数控车床加工机器人。年产量达到万台左右。所生产的数控车床加工机器人广泛应用在仪器汽车航天食品制药医学铸造塑料等工业，主要用于材料处理机床装备包装堆垛焊接表面休整等领域。 我国工业数控车床加工机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为个阶段70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。我国已生产出部分数控车床加工机器人关键元器件，开发出弧焊点焊码垛装配搬运注塑冲压喷漆等工业数控车床加工机器人cnc加工专业提供数控机床,价格不锈钢机械零件加工公道,产品流。批国产工业数控车床加工机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；批数控车床加工机器人技术的研究人才也涌现出来。 些相关科研机构和企业已掌握了工业数控车床加工机器人操作机的优化设计制造技术；工业数控车床加工机器人控制驱动系统的硬件设计技术；数控车床加工机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊点焊及大型数控车床加工机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。

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