根据数控车床的运动轨迹对机器人进行分类（二）

      根据数控车床的运动轨迹对机器人进行分类（二）。

      (1)普通数控车床机器人加工。这种数控车床机器人加工与传统普通车床加工相比，有数控车削铣削镗孔钻孔磨床等机械加工方法，这种数控车床机器人加工工艺的可能性与普通机床相似，不同的是它可以加工复杂形状的零件。(2)数控车床机器人加工。这种数控车床机器人加工是在普通数控车床机器人加工的基础上发展起来的。 在普通数控车床机器人配备了个刀库(可容纳10100),刀具和自动工具设备组成的设备使用自动工具改变数控车床机器人(也称为多步或镗铣加工中心,数控车床机器人通常称为加工中心),数控车床机器人加工发展的方向进步自动化和效率。(3)多坐标数控车床机器人加工。有些形状复杂的零件，用坐标数控车床无法加工机器人机器人，如螺旋桨飞机表面零件的加工，需要坐标以上综合运动才能加工出所需的形钣金模具加工厂状。 然后出现了多坐标数控车床机器人对机器人进行加工，其特点是数控设备控制轴的数目较多，车床结构也较为复杂，坐标轴的数目通常取决于加工零件的加工工艺要求。

零件数控车床加工

      
      激光热处理激光在热处理中的应用研究始于70年代初，随后即由试验室研究阶段进入生产应用阶段。当经过聚焦的高能量密度(106瓦／厘米2)的激光照射金属表面时，金属表面在百分之几秒甚至千分之几秒内升高到淬火温度。由于照射点升温特别快，热量来不及传到周围的金属，因此在停止激光照射时，照射点周围的金属便起淬冷介质的作用而大量吸热，使照射点迅速冷却，得到极细的组织，具有很高的力学性能。如加热温度高至使金属表面熔化，则冷却后可以获得层光滑的表面，这种操作称为上光。
      目前国内的数控光纤激光切割机的问题基本上都体现在焦点的问题，那么针对于提高激光切割机的切割精度，而准确的调整光纤激光切割机的焦点，有什么良好的方法?先是光纤激光切割机调整焦点的斜板法，也就是用和垂直轴成角度斜放的塑料板使其水平拉动，寻找光纤激光切割机激光束的小处为焦点。光纤激光切割机的切割头从上往下运动，在塑料板上进行激光束打印，打印直径小处为焦点。其次比较麻烦点光纤激光切割机调整焦点的的就是平行光管法，尽管麻烦但是也是种常用的方法，即在光纤激光切割机的输出端加平行光管进行扩束处理，扩束后的光束直径变大，发散角变小，使在切割工作范围内近端和远端聚焦前光束尺寸接近致。

外发机械加工

      根据数控车床的运动轨迹对机器人进行分类（二）。

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